Počiatočná myšlienka CNC obrábacích strojov, Massachusettský technologický inštitút, vyvinul v roku 1952 trojosovú CNC frézku. Tento druh CNC frézky sa používal na spracovanie súčiastok lietadiel v polovici 50. rokov minulého storočia. V šesťdesiatych rokoch boli číslicové riadiace systémy a programovanie čoraz vyspelejšie a dokonalejšie. CNC obrábacie stroje sa používali v rôznych priemyselných odvetviach, ale letecký priemysel bol vždy najväčším používateľom CNC obrábacích strojov. Niektoré veľké letecké továrne sú vybavené stovkami CNC obrábacích strojov, z ktorých hlavné sú rezacie stroje. Časti CNC obrábania zahŕňajú integrálne stenové panely, nosníky, skiny, priedely, vrtule a kryty leteckých motorov, hriadele, disky, lopatky a špeciálne povrchy dutín spaľovacích komôr motorových rakiet na kvapalinu. . Počiatočná fáza vývoja CNC obrábacích strojov je založená na kontinuálnych trajektóriách CNC obrábacích strojoch, kontinuálnej kontrole trajektórie.
Súvislá kontrola trajektórie sa nazýva aj kontrola obrysu, ktorá vyžaduje, aby sa nástroj pohyboval po predpísanej trajektórii vzhľadom na súčiastku. Neskôr budeme dynamicky vyvíjať CNC obrábacie stroje s bodovým riadením. Bodové ovládanie znamená, že sa nástroj pohybuje z jedného bodu do druhého, pokiaľ na konci dokáže presne dosiahnuť cieľ, bez ohľadu na pohybujúcu sa trasu.
